| メインナレーション | 永井 一郎(1年戦争編)／小林清志(デラーズ紛争編) |
| アムロ･レイ | 古谷 徹 |
| カイ･シデン | 古川 登志男 |
| リュウ･ホセイ | 飯塚 昭三 |
| ハヤト･コバヤシ | 鈴木 清信 |
| ブライト･ノア | 鈴置 洋孝 |
| セイラ･マス | 井上 瑤 |
| ミライ･ヤシマ | 白石 冬美 |
| スレッガー･ロウ | 井上 真樹夫 |
| フラウ･ボゥ | 鵜飼 るみ子 |
| カツ | 白石 冬美 |
| レツ | 鵜飼 るみ子 |
| キッカ | 井上 瑤 |
| テム･レイ | 清川 元夢 |
| ジョブ･ジョン | 岸尾 大輔 |
| マーカー･クラン | 福山 潤 |
| オスカー･ダブリン | 田中一成 |
| オムル･ハング | 高塚 正也 |
| マチルダ･アジャン | 戸田 恵子 |
| レビル | 掘勝 之祐 |
| ウッディ | 稲場 実 |
| リード | 岸野 一彦 |
| パオロ･カシアス | 長 克己 |
| ワッケイン | 稲田 徹 |
| モスク・ハン | 徳丸 完 |
| エルラン | 八木 光生 |
| ゴップ | 石森 達幸 |
| ティアンム | 大山 高尾 |
| ジュダック | 二又 一成 |
| カムラン･ブルーム | 磯部 弘 |
| シン | 二又 一成 |
| ハロ | 井上 瑤 |
| リド･ウォルフ | 山寺 宏一 |
| テキサン･ディミトリー | 堀内 賢雄 |
| フランシス･バックマイヤー | 飛田 展男 |
| テネス･A･ユング | 大塚 芳忠 |
| ギャリー･ロジャース | 高木 渉 |
| ロン･コウ | 千葉 一進 |
| ハインツ･ベア | 渡部 猛 |
| デン･バザーク | 速水 奨 |
| ジャック･ベアード | 福山 潤 |
| アダム･スティングレイ | 宝亀 克寿 |
| トーマス | 中村 大樹 |
| ヘンケン･ベッケナー | 小杉 十郎太 |
| シロー･アマダ | 檜山 修之 |
| カレン･ジョシュア | 小山 茉美 |
| テリー･サンダースJr. | 玄田 哲章 |
| ミケル･ニノリッチ | 結城 比呂 |
| エレドア･マシス | 藤原 啓治 |
| ジダン･ニッカード | 永井 一郎 |
| コジマ | 藤本 譲 |
| マイク | 千葉 一伸 |
| ロブ | 菅原 淳一 |
| サリー | 松井 菜桜子 |
| イーサン･ライヤー | 今村 直樹 |
| キキ･ロジータ | 西村 ちなみ |
| アリス･ミラー | 高島 雅羅 |
| クリスティーナ・マッケンジー | 林原 めぐみ |
| スチュワート | 後藤健 |
| ユウ・カジマ | 山寺 宏一 |
| フィリップ・ヒューズ | 若本 規夫 |
| サマナ・フュリス | 関 智一 |
| モーリン・キタムラ | 長沢 美樹 |
| アルフ・カムラ | 大塚 芳忠 |
| マスター・Ｐ・レイヤー | 山寺 宏一 |
| レオン・リーフェイ | 幹本 雄之 |
| マクシミリアン・バーガー | 宮本 充 |
| エイガー | 中井 和哉 |
| マット・ヒーリィ | 辻谷 耕二 |
| ラリー・ラドリー | 岡崎 雅紘 |
| アニッシュ・ロフマン | 白石 稔 |
| ノエル・アンダーソン | 那須めぐみ |
| フォルド・ロムフェロー | うえだ ゆうじ |
| ルース・カッセル | 増谷康紀 |
| ミユ・タキザワ | 大原 さやか |
| コウ・ウラキ | 堀川 りょう |
| サウス・バニング | 菅原正志 |
| ベルナント・モンシア | 茶風林 |
| アルファ・A・ベイト | |
| チャップ・アデル | |
| チャック・キース | 山田義暒 |
| ニナ・パープルトン | 佐久間レイ |
| ラバン・カークス | |
| ディック・アレン | |
| エイパー・シナプス | 大塚周夫 |
| ニック・オービル | |
| グリーン・ワイアット |
| エリナ･グッドウィル | ゆかな(？) |
| セシル･メディチ | 鹿野優以 |
| マシュー･ランバート | |
| アン＝マリー・ベルナール | |
| レイコ・ホリンジャー | 仁後 真耶子(？) |
| シャア･アズナブル | 池田 秀一 |
| ララァ･スン | 潘 恵子 |
| ギレン･ザビ | 銀河 万丈 |
| キシリア･ザビ | 小山 茉美 |
| ガルマ･ザビ | 森 功至 |
| ドズル･ザビ | 玄田 哲章 |
| ゼナ | 金野 恵子 |
| ミネバ | |
| デギン･ザビ | 柴田秀勝 |
| ランバ･ラル | 広瀬 正志 |
| クラウレ･ハモン | 中谷 ゆみ |
| クランプ | 松本 大 |
| コズン･グラハム | 青山 穣 |
| アコース | 植村 喜八郎 |
| マ･クベ | 田中 正彦 |
| ガイア | 徳丸 完 |
| マッシュ | 佐藤 正治 |
| オルテガ | 二又 一成 |
| シャリア･ブル | 筈見 純 |
| シムス･アル･バハロフ | 摩利 按世 |
| コンスコン | 加藤 治 |
| ドレン | 宝亀 克寿 |
| フラナガン･ブーン | 大場 真人 |
| キャリオカ | 二又 一成 |
| ウラガン | 幹本 雄之 |
| ガデム | 水鳥 鉄夫 |
| デニム | 廣田 行生 |
| ジーン | 森田順平 |
| スレンダー | 柳沢 栄治 |
| イセリナ･エッシェンバッハ | 名越 志保 |
| セシリア･アイリーン | 井上 喜久子 |
| アカハナ | 加藤 治 |
| トクワン | 戸谷 公次 |
| デミトリー | 古川 登志男 |
| ボラスキニフ | 池田 勝 |
| ククルス･ドアン | 徳丸 完 |
| ミハル･ラトキエ | 間嶋 里美 |
| ゼイガン | 麻生 智久 |
| アサクラ | 北川 勝博 |
| マリガン | 緒方 文興 |
| フラナガン博士 | 星野 充昭 |
| トワニング | 岸野 一彦 |
| シン･マツナガ | 中村 秀利 |
| ジョニー･ライデン | 井上 和彦 |
| イアン･グレーデン | 速水 奨 |
| ジェラルド･サカイ | 池田 勝 |
| トーマス･クルツ | 中尾 隆聖 |
| ブレニフ･オグス | 市川 治 |
| ロバート･ギリアム | 堀川 りょう |
| マサヤ･ナカガワ | 檜山 修之 |
| ロイ･グリンウッド | 若本 規夫 |
| ギャビー･ハザード | 小杉十郎太 |
| エリオット･レム | 稲葉 実 |
| アイナ･サハリン | 井上 喜久子 |
| ギニアス･サハリン | 速水 奨 |
| ノリス･パッカード | 市川 治 |
| ユーリ･ケラーネ | 上 恭ノ介 |
| シンシア | 本多 知恵子 |
| トップ | 榊原 良子 |
| アス | 梅津 秀行 |
| デル | 中嶋 聡彦 |
| ボーン･アブスト | 堀内 賢雄 |
| マサド | 中 博史 |
| ニエーバ | 笹田 貴之 |
| クスコ・アル | 榊原 良子 |
| バーナード・ワイズマン | 辻谷 耕二 |
| ハーディ・シュタイナー | 秋本 洋介 |
| ミハイル・カミンスキー | 島香裕 |
| ガブリエル・ラミレス・ガルシア | 島田 敏 |
| アンディ・ストロース | 星野充昭 |
| キリング | 戸谷公次 |
| アルフレッド・イズルハ | 浪川大輔 |
| ニムバス・シュターゼン | 速水 奨 |
| クルスト・モーゼス | 清川 元夢 |
| ヴィッシュ・ドナヒュー | 平田 広明 |
| ゲラート・シュマイザー | 石塚 運昇 |
| シャルロッテ・ヘープナー | 市原(黒田) 由美 |
| ケン・ビーダーシュタット | 石田彰(？) |
| ガースキー・ジノビエフ | 須永 泰行 |
| ジェイク・ガンス | 金子 亮太 |
| メイ・カーウィン | 仁後 真耶子 |
| ユウキ・ナカサト | 浅野 真澄 |
| マレット・サンギーヌ | |
| アナベル・ガトー | 大塚明夫 |
| シーマ・ガラハウ | 真柴摩利 |
| エギーユ・デラーズ | 小林清志 |
| ケリィ・レズナー | 玄田 哲章 |
| カリウス | 飛田 展男 |
| デトローフ・コッセル | |
| ノイエン・ビッター | |
| ボブ | |
| ゲイリー | |
| アダムスキー | |
| ラトーラ・チャプラ | |
| オサリバン |
| イザベラ･ルージュ | 高島 雅羅(？) |
| シルヴィー･クロフォード | 折笠富美子(？) |
| エメリック | 市川治(？) |
| ノーラ・ファルケンマイヤー | |
| キャサリン・ブリッツェン | 堀江由衣(？) |